Em 12 de junho de 2011, a TV Cultura exibiu o programa Ensaio dedicado a Peninha. O registro do bate-papo musical do compositor paulista com o apresentador Fernando Faro está perpetuado em DVD ora lançado pela gravadora Warner Music. Produzido e roteirizado por Luiz Pereira, o DVD é o primeiro da carreira do artista, autor de músicas como Sonhos (1977) e Sozinha (1997), lançadas nas vozes de Peninha e Sandra de Sá, respectivamente, mas ambas revisitadas por Caetano Veloso. Ao longo do programa, Peninha conta seus sonhos e realizações a Faro, entremeando a entrevista com números musicais feitos com banda - como é de praxe no programa Ensaio. Peninha revive seu segundo sucesso - Que Pena (1977), popularizado na trilha sonora nacional da novela O Astro (TV Globo, 1977 / 1978) - e entoa composições que foram hits nas vozes de Daniel (Adoro Amar Você, 1998), Fábio Jr. (Alma Gêmea,1993) e Renata Arruda (É Ouro pra Mim, 1999). O DVD chega às lojas no momento em que Peninha completa 40 anos de carreira, iniciada em 1972 com a edição, sem repercussão, de compacto.
